Автор статьи: Сергей Грнищенко, Екатеринбург
 
 
Подсветка лучей нужна для определения ориентации коптера в пространстве и в декоративных целях. Я разработал очень простую плату, которая позволит управлять миганием этой подстветки с пульта.


 
Сейчас подсветка моего коптера выглядит так:

 
Подстветка коптера

 

Применение навигационных огней

Управлять коптером достаточно сложно. Если с высотой и перемещениями веерх/вниз/вперед/назад/влево/вправо все понятно, то с поворотами все гораздо сложнее. Если коптер повернулся на 90 градусов вправо, то те же движения стиков будут вызывать его движения в других направлениях относительно оператора. Это очень не удобно. Кто-то все время переходит, оставаясь всегда в "хвосте" ЛА, кто-то поворачивает пульт, так, чтобы он был ориентирован одинаково с коптером. Чтобы облегчить задачу пилоту целесообразно на коптер установить навигационные огни разных цветов. На "Х"-коптере два передних луча помечают одним цветом, а два задних — другим.

Установка подсветки

Для этих целей идеальна светодиодная лента на 12В (если у вас трехбаночный аккумулятор). К ней достаточно подключить питание от аккумулятора и все. На ней есть липкая лента, которая упрощает крепление на раме. Я приклеил ленту внутри посадочных колец:

Установка ленты
Обратите внимание, что провода у меня уходят внутрь лучей и нигде не мешаются. При таком подключении лента будет светиться непрерывно.

Блок управления подсветкой

В приемнике Turnigy 9x много каналов, поэтому я захотел добавить разнообразия в работу навигационных огней и дать возможность пилоту менять менять режим. Вот как это выглядит на видео:

Я разработал очень простую плату. На ней всего один микроконтроллер Attiny13, резистор на 1кОм в корпусе 0805, два разъема и транзисторная сборка IRF7103 в корпусе SO8 с током до 3А на канал.

Плата мигалки

С одной стороны плата подключается к приемнику (от которого и питается) с другой — к светодиодной ленте. На схеме изображен сам блок управления и его подключение на коптере:

Схема мигалки

Плата тоже очень простая:

Чертеж платы

Все элементы, которые потребуются (кроме разъемов) мы подписали на плате. Микроконтроллер специально выбран в DIP-корпусе, для того, чтобы можно было его прошить, установив в ZIF-панель. Я для прошивки использую программатор Sterh ST-007. Собранную плату я установили в хвосте коптера. Если поставить угловой разъем можно подключить плату прямо в приемник.

Установка мигалки

На данный в прошивке реализовано четыре режима:

  • Непрерывное свечение
  • Однократные вспышки
  • Двойные вспышки
  • Переключение между передними и задними огнями
  • Для сборки вам потребуется файл печатной платы и прошивки МК. Фьюз-биты МК заводские.

    Если вам понравилась эта статья — проголосуйте за нее тут: http://www.parkflyer.ru/29314/blogs/view_entry/9186/


    Похожие статьи:

    FPV камеры → Обзор RunCam Owl 700TVL Night Vision

    FPV камеры → Обзор RunCam OWL 2

    Обсудить на форуме

    Источник

    Какую модель квадрокоптера Вы бы купили себе?