Matek Systems BetaFlight F405-CTR Flight Controller Built-in PDB OSD 5V/2A BEC Current Sensor for RC Drone  — это отличный полетный контроллер для тех, кто хочет летать по FPV!

В отличии от полетных контроллеров Omnibus F7 V2 и Omnibus F7 Pro, которые рассчитаны на любителей дронрейсинга и фристайла, Matek F405-CTR разработан для тех, кому нужен от квадрокоптера ровный и стабильный полет.



То есть, основное назначение квадрокоптера с таким полетным контроллером — видеосъемка и дальние полеты, именно в таких условиях, этот ПК покажет свои сильные стороны.

Разработчики F405-CTR ориентировали его под прошивку iNav, то есть именно полетов с использованием навигации и автономных полетов, на контроллере квадрокоптера есть I2C порт, что позволяет подключить не только GPS, но и магнитометр (компас), вместе со встроенным бародатчиком, это позволяет выполнять полностью автономные полеты.

Еще одной фишкой данного полетного контроллера является использование гироскопа MPU6000, эта модель слабо чувствительна к тряске и высокочастотным вибрациям. Поэтому ее нет смысла прятать в гелевую подушку, как на F7 V2, но он менее быстрый и это ухудшает реакцию полетного контроллера при выполнении скоростных фигур фристайла.

Характеристики Matek F405-CTR

Обзор полетного контроллера Matek F405-CTR

  • Бренд: Matek Systems
  • Название элемента: F405-CTR
  • Размер: 36×46 мм печатная плата с монтажными отверстиями 30,5 мм
  • Вес: 10 грамм

Технические характеристики:

  • MCU: 168 МГц STM32F405
  • IMU: акселерометр / гироскоп MPU6000 (SPI)
  • Баро: BMP280 (I2C)
  • OSD: BetaFlight OSD с чипом AT7456E
  • Blackbox (черный ящик для полетных логов): слот для карт MicroSD (SD / SDHC)
  • VCP, UART1, UART2, UART3, UART4, UART5
  • Встроенный инвертор для входа SBUS (UART2-RX)
  • PPM / UART Shared: UART2-RX
  • SoftSerial на TX2, S5 или S6 (настраивается опционально)
  • Управление камерой на S6 или ЦАП (настраивается опционально)
  • Поддерживается протокол SmartAudio & Tramp VTX
  • WS2812 Led Strip: Да
  • Beeper: Да
  • RSSI: Да

 

 

 

 
Обзор полетного контроллера Matek F405-CTR

Спецификации PDB:

 

  • Вход: 6 ~ 30V (3 ~ 6S LiPo) с защитой TVS
  • PDB: 4x30A (макс.4x46A), 6 слоев * 2oz медной печатной платы
  • BEC: 5V 2A, продолжение. (Max.3A)
  • LDO 3.3V: Макс. 300 мА для Spektrum RX
  • Датчик тока 184A (шкала 179)
  • Датчик напряжения батареи: 1:10 (шкала 110)

Особенности:

  • 3 светодиода для отображения статусов (синий, красный) и индикатор 3,3 В (красный)
  • Выход 6x PWM / DShot без конфликтов
  • 5x UART
  • 1x Группа выводов G / S1 / S2 / S3 / S4 для 4in1 ESC Signal / GND
  • 4x пары выводов для соединений ESC / GND (совместим с DSHOT)
  • 1x пара I2C1 колодки
  • 1x Кнопка бокового нажатия для режима BOOT (DFU)

Обзор полетного контроллера Matek F405-CTR

В комплектацию поставки входит конденсатор, силиконовые виброзащитные стойки и плата для дополнительного оборудования.

Обзор полетного контроллера Matek F405-CTR

Силиконовые стойки позволяют выиграть место по высоте при креплении платы.

Обзор полетного контроллера Matek F405-CTR

Конденсатор крепится параллельно подключению питания.

Обзор полетного контроллера Matek F405-CTR

При подключении внешнего оборудования пользуйтесь инструкцией, разработчики максимально описали все возможные подключения и настройки.

Полетный контроллер использует встроенное OSD, а так же позволяет управлять настройками FPV камеры  с вашего пульта управления, эмулируя подключенный к FPV камере джойстик.

Внимание! В продаже есть 2 версии полетного контроллера F405-CTR и F405-AIO.  Ссылка в конце статьи ведет на CTR вариант. При покупке на АлиЭкспресс, недобросовестные продавцы часто отправляют AIO вместо заказанного CTR, тк на AIO спроса нет.

Таблица различий между F405-CTR и F405-AIO

Обзор полетного контроллера Matek F405-CTR

Убедитесь перед покупкой, что вы заказываете именно то, что хотите! 

Видеообзор Matek F405-CTR

Если вы заинтересовались квадрокоптером на видео, то смотрите эту статью
Источник

Какую модель квадрокоптера Вы бы купили себе?